촉각데이터 (1) 썸네일형 리스트형 헤프틱 센서와 엑추에이터의 발전: 촉각 혁신의 여정 1. 촉각 기술의 시작과 헤프틱 센서의 개념 인간이 세상을 인지하는 감각 가운데 시각과 청각이 오랫동안 디지털 기술의 중심이었지만, 최근에는 촉각 역시 중요한 연구 대상이 되고 있다. 촉각 기술을 구현하기 위해 개발된 장치가 바로 헤프틱(Haptic) 센서와 엑추에이터이다. 헤프틱 센서는 외부의 압력, 진동, 질감 등을 감지해 데이터를 수집하고, 엑추에이터는 이 데이터를 바탕으로 촉각 자극을 재현한다. 초창기에는 단순히 휴대폰의 진동처럼 단일한 피드백을 제공하는 수준에 머물렀지만, 오늘날에는 실제 사물을 만지는 듯한 정밀한 감각을 구현할 수 있을 정도로 발전했다. 이는 인간과 기계의 상호작용 방식을 크게 바꾸고 있으며, 감각의 디지털화를 향한 중요한 전환점으로 평가된다. 2. 엑추에이터 기술의 세분화와 .. 이전 1 다음
